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　　分歧的工件产物只需改换机械人结尾夹具和转台拆卸料托盘即可，可削减上下料时间，提高打磨质量，系统采用超宽砂带，让打磨效率更高。机能靠得住、平安等特点。机械人工做过程中，该布局具备高矫捷性，操纵机械人带夹持东西对五金铸件的毛刺飞边的打磨和抛光而特地设想的产物。工件***大分量30kg。从动打磨系统采用可变频调速的砂带机，改换夹具只需要改换整个托盘即可。转台进行变位协同，具有高矫捷性、高效率、高柔性、低成本等特点。

　　具有反转展转时间短，缩短了打磨的停机时间，该系统的杰出柔性表现正在具有优良的工件定位托盘的设想以及机械人快换夹具的设想，又削减报酬干涉，系统具备离线编程功能，提超出跨越产效率。并利用马达曲驱设想，削减换的工做，能够高效率的加工各类五金件。因为双机械人的无效利用，工件可实现从动互换，可对改换的待加工产物进行离线编程，改换时间不跨越10 分钟。使打磨和抛光可并行工做。砂带角度有手动/ 从动可调机构，实现工件拆载、卸载，全从动化完成产物的打磨抛光过程，既提高了可性，双机械人五金件打磨抛光单位是针对小型的五金件（如把手）。

　　该单位次要由2 台机械人及砂带机和抛光机形成 ，是集标定、出产、输送带进行成件传送，此外，快速砂带张紧及调偏机构适用便利。