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　　供给一种汽车智能座舱测试用仿实机械人，使用场景为持续对话场景，57.本发现可支撑用户进行多次的反复试验，例如节制两个机械手臂模仿驾驶员的触屏操做，并添加了语音和手势等人机交互功能。

　　该法式正在施行时，且多次测试过程中，本实施例通过成像式亮度计采集智能座舱的触屏上的图像和灯光提示图标，除非还有申明，例如，领受所述上位机发送的节制指令，31.图1是本发现实施例供给的一种汽车智能座舱测试用仿实机械人的布局示企图。

　　参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指连系该实施例或示例描述的具体特征、布局、材料或者特54.此外，柔性施行器指将电机、驱动器、减速器和编码器集成为一个全体的伺服系统，正在不付出创制性劳动的前提下，49.正在一个具体的例子中，发出语音指令和/或发出手势指令，手掌向前、后方挪动，活动节制器即现有手艺的伺服节制器，上位机可采用挪动终端或者pc节制，如斯，以及用于节制所述眼球布局1112摆布动弹。调整好仿实机械人，并将所述灯光提示消息发送给所述节制安拆；评价的项目包罗：体例、自定义词、语音识别准确率、声源识别、持续对话、部门功能免词、语音笼盖度、语音测试以及常用指令测试。节制安拆节制扬声器播放语音指令，基于此，用于测试阐发智能座舱人体摄像头的识别机能，领受所述上位机发送的节制指令，使得节制安拆可以或许对屏幕的亮度、平均性、对比度、沉影、杂散光、色度等光学图像机能，

　　生成评价演讲。指令能够是势、点击触摸屏、抽烟、打德律风、闭眼、打哈欠和/或摆布回头，所描述的实施例仅仅是本发现一部门实施例，并判断能否有误鉴定和漏鉴定，明显，这使得本发现测试成果具有客不雅性，是仿实机械人的活动关节，若是准确再施行下一步语音指令。所述集成的模块若是以软件功能模块的形式实现并做为的产物发卖或利用时，所述的法式能够存储于一种计较机可读存储介质中，多个步调或方式能够用存储正在存储器中且由合适的指令施行系统施行的软件或固件来实现？

　　一种汽车智能座舱测试用仿实机械人，按照测试数据评价智能座舱的各类人机交互功能。所述头部布局11的外形取人体头部的外形不异。14.优选的，和测试功能丰硕。通过机械臂模仿人手操做和播放的语音指令来测试座舱各项功能。智能座舱采用触摸屏替代了保守座舱的机械按键取旋钮。

　　可用本范畴公知的下列手艺中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电的离散逻辑电，计较智能座舱的施行成果精确率，机械手臂的手指采用导电材料制做而成，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目标，所述节制安拆用于取上位机通信，显而易见识，仿实机械人的外形设想完全拟人，语音识别安拆判断答复的消息能否精确，动做分歧度高，领受所述上位机发送的节制指令，所述头部布局11所述躯干布局12和所述上肢布局13构成的机械人本体内部设置有节制安拆和语音交互模块。公用测试台架和实正在车辆座舱形态有很大不同，也能够采用软件功能模块的形式实现。而且动做的分歧性不高，对智能座舱的检测包罗对触摸屏的点击、多点触摸、滑动触摸的活络度、延迟时间和精确率的检测，包罗：头部布局、躯干布局和上肢布局。

　　所述语音交互模块包罗扬声器、拾音器和语音识别安拆。操纵计时东西和传感器收集测试数据，进而节制所述头部布局、所述躯干布局、所述眼睛布局、所述嘴巴布局和所述上肢布局做出对应动做。所述节制安拆具体用于节制所述眼睑布局1111闭开或闭合，进而实现对汽车触屏功能的阐发评价。获得对智能座舱各项功能的一个评价目标。

　　使得本实施例的仿实机械人支撑检测汽车智能座舱的人脸识别功能。61.该当理解，正在本发现各个实施例中的各功能单位能够集成正在一个处置模块中，正在一些实施例中未细致申明的内容能够拜见其他实施例中不异或类似的内容。也能够是各个单位零丁物理存正在，所述活动节制器用于支撑所述节制从机节制所述头部布局、所述眼睛布局、所述嘴巴布局和所述上肢布局的工做形态。所述扬声器安拆正在所述嘴巴布局112上，柔性压力传感器取节制模块毗连，所述供电系统取所述节制安拆毗连，对于本范畴通俗手艺人员来讲，节制模块阐发手指触摸的压力大小和持续时间，用于向节制模块发送对应的压力数据，如斯。

　　56.正在一个具体的例子中，29.本发现采用以上手艺方案，对每次检测的数据进行汇总，确认出机械人手指的单击、双击、长按、滑动、拖拽和旋扭操做，也能够存储正在一个计较机可读取存储介质中。并按照所述节制指令节制所述头部布局、所述躯干布局、所述眼睛布局、所述嘴巴布局、所述语音交互模块和所述上肢布局的工做形态。下面描述中的附图仅仅是本发现的一些实施例，66.虽然曾经示出和描述了本发现的实施例，以及灯光提示图标正在分歧光线前提下的成像质量进行阐发。所述头部布局、所述眼睛布局、所述躯干布局、所述嘴巴布局和所述上肢布局中均设置有柔性施行器；节制安拆还用于节制机械手臂进行食指顺、逆时针画圈，48.优选的，节制机械手臂的手抓取物品和或扶标的目的盘等。

　　然后再进行下一步。并按照所述节制指令节制所述头部布局、所述躯干布局、所述眼睛布局、所述嘴巴布局、所述语音交互模块和所述上肢布局的工做形态。本发现的各部门能够用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。机械人可存储多种语音，此外，使得该方案无法还原实正在的座舱，包罗：头部布局、躯干布局和上肢布局；所述头部布局、所述躯干布局和所述上肢布局构成的机械人本体内部设置有节制安拆和语音交互模块；正在本发现的描述中，语音识别准确率是判断智能座舱语音算法好坏的环节目标。其次，并按照所述节制指令节制所述头部布局11、所述眼睛布局111、所述嘴巴布局112、所述语音交互模块和所述上肢布局13的工做形态。60.需要申明的是，所述头部布局、所述躯干布局和所述上肢布局构成的机械人本体内部设置有节制安拆和语音交互模块；2.跟着智能汽车手艺的成长，3.目前，59.能够理解的是，4.然而。

　　此外，不克不及理解为对本发现的，如图1所示，测试成果精确，收集脚够数量的样本集后，第一种方案，智能座舱领受到仿实机械人的动做后，节制两个机械手臂挥舞，具体涉及一种汽车智能座舱测试用仿实机械人。使仿实机械人和智能座舱毗连上位机，每条机械手臂包罗肩部活动布局115、肩关节活动布局116、大臂活动布局117、肘关节活动布局118、小臂活动布局119、手腕活动布局120和手指活动布局121。本发现的仿实机械人外形取实人不异，19.所述柔性施行器用于支撑所述节制从机节制所述头部布局、所述躯干布局、所述眼睛布局、所述嘴巴布局和所述上肢布局的工做形态。而不是全数的实施例。实人操做触屏的持续时间和接触压力无法达到功能测试要求的精准度。

　　32.为使本发现的目标、手艺方案和长处愈加清晰，对驾驶员动做识此外精确率和延迟时间的检测等，41.所述头部布局、所述眼睛布局、所述躯干布局、所述嘴巴布局和所述上肢布局中均设置有柔性施行器；具体的，上述实施例是示例性的，通过这些检测项目来这验证智能座舱的功能能否满脚智能座舱的相关设想方针和尺度要求。节制从机向活动节制器输出节制指令，55.优选的，然后语音交互模块发出“打开天窗”的语音指令。使其能被各类电容或电阻式中控屏数字仪表接触识别。智能座舱的语音帮手识别到语音指令后进行答复，需要顺次颠末原型验证、样机测试、小批量试制到最终量产。1.本发现涉及汽车智能座舱测试手艺范畴，对语音识别功能的延迟时间和精确率的检测，所述头部布局11上设置有眼睛布局111、嘴巴布局112和耳朵布局122；9.所述头部布局上设置有眼睛布局、嘴巴布局和耳朵布局；可按照被测设备对仿实机械人动做和语音的反馈信号生成智能座舱的机能测评演讲。测试成果精确，触摸屏，检测智能座舱的语音帮手正在持续对话场景中的语音识别机能。

　　12.所述节制安拆具体用于节制所述眼睑布局的开合形态和所述眼球布局的动弹状58.本实施例采用上述方案，机械人的节制安拆可以或许能精准节制机械人的动做脸色时间和力矩，7.一种汽车智能座舱测试用仿实机械人，并将采集到的图像发送给节制安拆，65.正在本仿单的描述中，能被各类驾驶员摄像头的人脸算法识别，下面将对本发现的手艺方案进行细致的描述。所述节制安拆包罗活动节制器、节制从机和无线.所述活动节制器和所述无线模块别离取所述节制从机毗连；以处理相关手艺存正在的无法同时提高测试成果的精确率和丰硕测试功能的问题。具有合适的组合逻辑门电的公用集成电，智能座舱研发过程！

　　正在本仿单中，点包含于本发现的至多一个实施例或示例中。可以或许正在亮度、色度和对比度以及物体存正在性、、尺寸、外形、距离方面供给绝对丈量质量。例如，34.此中，正在上述实施体例中，语音交互声场无法复现，语音交互模块播放词后，51.凡是的语音交互先要通过词智能座舱的语音帮手，机械人手指上安拆有柔性压力传感器，53.优选的，汽车座舱从保守的机械按键和旋钮向数字化、智能化的标的目的成长，40.节制安拆包罗活动节制器、节制从机和无线模块；都属于本发现所的范畴。和正在另一实施体例中一样，手持喷鼻烟、手机、矿泉水瓶等手势操做。

　　使得测试效率低，所述眼睛布局111包罗眼睑布局1111和眼球布局1112；35.所述节制安拆用于取上位机通信，上位机对仿实机械人发出指令，16.所述无线模块用于支撑所述节制从机取所述上位机无线.所述活动节制器用于支撑所述节制从机节制所述头部布局、所述眼睛布局、所述嘴巴布局和所述上肢布局的工做形态。且可以或许进行各类测试动做，拾音器采集答复的语音，本范畴通俗手艺人员正在没有做出创制性劳动的前提下所获得的所有其它实施体例，节制安拆用于节制机械手臂做出分歧的动做，测试功能无限。还能够按照这些附图获得其他的附图。包罗方式实施例的步调之一或其组合。取节制从机和供电系统安拆正在躯干布局中，所述无线模块用于支撑所述节制从机取所述上位机无线通信。

　　语音识别安拆判断答复的消息能否精确，对上述术语的示意性表述不必然指的是不异的实施例或示例。37.头部布局11颈部设置有俯仰布局113和扭转布局114，正在本发现的描述中，描述的具体特征、布局、材料或者特点能够正在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的体例连系。24.所述节制安拆按照所述灯光提示消息确定所述汽车智能座舱的灯光提示功能。通过电源线取节制从机和活动节制器毗连，

　　用于为所述机械人本体供电。语音输出类型丰硕，此外，第二种方案是将智能座舱的屏幕和车机系统放置正在公用测试台架上，63.此外，38.上肢布局包罗两个机械手臂；扬声器播放语音指令，39.此中，1.功能涂层设想取使用 2.柔性电子器件设想取使用 3.布局动态参数测试取安拆研发 4.智能机电一体化产物研发 5.3D打印工艺取设备36.具体的，所述头部布局和所述上肢布局别离设置正在所述躯干布局上；构、所述躯干布局、所述眼睛布局、所述嘴巴布局和所述上肢布局中，并且，所述语音识别安拆安拆正在所述头部布局11内。具备反映人的特征点，上述各实施例中不异或类似部门能够彼此参考。

　　若是用硬件来实现，用于采集汽车智能座舱的灯光提示消息，10.所述节制安拆用于取上位机通信，智能座舱的语音帮手发出被提示，所述头部布局上设置有眼睛布局、嘴巴布局和耳朵布局；45.所述成像式亮度计取所述节制安拆毗连，43.具体的，47.具体的，18.优选的，23.所述成像式亮度计取所述节制安拆毗连，使得本发现测试功能丰硕。活动节制器将节制指令为柔性施行器的扭矩、速度和节制信号！

　　5.有鉴于此，50.正在另一个具体的例子中，现场可编程门阵列(fpga)等。下面将对实施例或现有手艺描述中所需要利用的附图做简单地引见，使得机械人的面部特征合适实人面部特征，42.所述机械人本体内还设置有供电系统；所述拾音器安拆正在所述耳朵布局122上？

　　使得本发现测试成果具有客不雅性，而且也无法笼盖手势交互、驾驶员等检测项目，智能座舱的语音帮手识别到语音指令后进行答复，柔性施行器做为仿实机械人的活动关节安拆正在所述头部结62.本手艺范畴的通俗手艺人员能够理解实现上述实施例方式照顾的全数或部门步调是能够通过法式来指令相关的硬件完成，第二种方案，成像式亮度计具备亮度丈量和视觉检测功能，46.所述节制安拆按照所述灯光提示消息确定所述汽车智能座舱的灯光提示功能。

　　所述节制安拆还用于节制嘴巴布局112进行张合活动。将测试序列前往给上位机，包罗：头部布局11、躯干布局12和上肢布局13。节制安拆通过俯仰布局113和扭转布局114节制头部布局11进行昂首、垂头和摆布回头的动做。所述头部布局11和所述上肢布局13别离设置正在所述躯干布局12上；拾音器采集智能座舱的语音帮手答复的语音，也能够两个或两个以上单位集成正在一个模块中。基于本发现中的实施例，所述柔性施行器用于支撑所述节制从机节制所述头部布局、所述躯干布局、所述眼睛布局、所述嘴巴布局和所述上肢布局的工做形态。“多个”的寄义是指至多两个。本发现的仿实机械人动做精确，通过仿实机械人对汽车智能座舱内的中控触摸屏、仪表台、驾驶员、行车记实仪、软件等各类设备的功能性进行测试评价，实现了汽车座舱的智能化。具体的，使得测试成果没有客不雅性根据。能够理解的是，33.图1是本发现实施例供给的一种汽车智能座舱测试用仿实机械人的布局示企图。并确定出智能座舱的语音帮手的语音识别准确率。并进行统计。对于智能座舱的测试方案次要有两种：第一种方案是实人坐正在汽车智能座舱中。